2. 系统结构示意图
激光打标机上下料系统结构示意图，如下图：

图1 . 激光打标机上下料系统结构示意图

系统运行说明：机械手自动检测放料区是否有料盘，通过传感器感应离料盘的距离，抓取放料区中的料盘，搬运到激光打标机的区域，发信号给激光打标机进行打标，等待打标完成后，收到打标机的打标完成信号后，将料盘搬运回收料区，再进行下次的打标的过程。